电机微扭矩检测试验台主要分硬件部分和软件部分，硬件部分由气缸、伺服电机、伺服卡、采集卡、工控机等来协调待测EPS电机的运转。软件部分主要是驱动伺服、气缸协同工作，控制设备的运行来完成检测，并从采集卡实时采集角度、扭矩传感器输出电压等数据参数，根据各项试验的数据绘制图表报告，计算产品损耗扭矩、波动扭矩，并标定产品是否合格。

　　测试台硬件本试验的硬件部分主要是来控制扭力传感器和电机、气缸的协调动作，实时进行数据采集，主要包含如下部分：

　　（1）气缸：测试过程开始前将伺服与待测EPS电机键槽推送到位。

　　（2）伺服电机：用来控制待测EPS电机的转动，并反馈角度。

　　（3）采集卡：用来采集各项实时参数，包括角度、扭矩。选用NIPCI6280采集卡。

　　（4）伺服卡：用来驱动伺服电机，精准控制电机运行动作。

　　选用研华PCI1240U（四轴）伺服卡。

　　硬件部分的工作原理主要是根据所确定的动作来完成。采用多功能采集卡进行模拟、数字信号的输入输出采集，伺服卡控制电机的各种运动状态（不同转速、方向）。

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