采煤机再制造工艺实践工作为今后采煤机的再制造以及煤机装备的循环利用打下了坚实的基础。控制模块设计与分析，硬件控制模块设计采用N沟道MOS管IRF540驱动，该电路功耗小，驱动能力较好，成本较低，在PWM输出端与驱动端之间加入了光电耦合器，使控制电路与驱动电路隔离，有效保护了控制装置。

　　PWM输出模块PWM相对线性控制具有节能、易控制、提高电机运行效率的特点，采用PWM电路控制电机。用单片机产生矩形波，经放大电路放大后驱动电机。该方案优点是不需要另搭外围电路，通过编程即可改变输出矩形波占空比，从而控制电机。PWM产生及占空比控制，使用单片机产生PWM时，本文先后采用了两种方法，一种是编写延时由直接输出，另一种是使用定时器，通过周期延拓的方式输出PWM波。但是IO口直接输出的方式在控制占空比时不够精确，因此而采用键盘控制时，使用了外部中断来控制占空比。

　　使用了三个独立键盘，分别控制占空比增加、占空比减小以及特定占空比（45°时的占空比）。使用单片机、步进电机验证了单片机控制模式方案设计，采用的测试仪器有示波器、数字万用表、秒表等测试设备。测试结果表明当加占空比键按下后，转动角度值变大；减占空比键按下后，转动角度值值变小。实验证明占空比控制非常重要，也证明了PWM波的频率对响应速度有很大影响，同时验证了方案的可行性，为微量注射泵控制系统设计具有一定的参考价值。