软起动技术有利于改善异步电动机起动过程中产生过大电流问题，本文详细分析、比较了变频、液阻和晶闸管串联等软起动方法的特点，采用晶闸管串联技术和转矩控制策略，实现异步电动机固态软起动。利用MATLAB/SIMULINK对转矩控制闭环系统建立了仿真模型并进行了仿真实验，仿真结果表明采用转矩控制方式，软起动装置能够很大程度地降低起动转矩和起动电流，能够很好地控制异步电动机的启动过程。
 

 

　　1 引言

　　鼠笼式异步电动机在全压直接起动时，起动电流可以达到额定电流的5-7倍，会造成电动机绕组因过流引起过温，从而加速绝缘老化。同时，硬起动造成的过电流也势必会造成电网电压急剧下降，影响其他电力设备的正常使用，且电网电压的急剧下降，使起动转矩减小，有造成起动失败的可能性。异步电动机降压起动目前应用比较普遍的有：串电阻或者串电抗起动、Y—△起动。自藕变压器降压起动等方法。这些传统降压起动方法很大程度上缓解了大容量电机在相对较小容量电网上起动时的矛盾，但是它们只是降低起动电流冲击，并没有从本质上解决问题，而且还造成起动转矩同时在减小，在切换瞬间还会产生二次冲击电流。近年来，随着电力电子技术的发展，使无电弧开关和连续调节电流成为可能。为电动机的起动提供了全新的思路，从而出现了电机软起动技术。晶闸管串联式的高压软起动器应运而生，如美国的BS公司。英国的CT公司。法国的TE公司、瑞典的ABB公司等软起动器系列产品已成为市场的主流。其中美国的BS公司采用晶闸管串联技术生产的重压6~13.8KV软启动器，最大功率可以达10MV。国内的中源ZY—FR1000系列软启动器性能达到国际先进水平，湖北省万洲电气有限公司WGQH系列高压固态软启动器也具有国内先进的水平。

　　2 软起动方法

　　2.1 变频启动

　　变频器用于交流电机起动，起动电流小、起动力矩大、调速曲线平滑调速范围大、运行平稳，起动速度快，是交流电机理想的起动方式。但是，高压变频器更适用于需要调速的电机系统，且价格高昂，单纯做软起动装置使用太浪费。

　　2.2 液阻式降压软起动

　　2.2. 1 液阻软起动

　　液阻式一种由电解液形成的电阻，起到点本质是离子导电。电解液中有两个导电极板，即固定板和动级板，伺服系统控制动级板得距离来改变起动电阻值。

　　2.2. 2 热变电组软起动

　　与液阻的主要区别在于电机不动，热变电阻呈现明显的负温特性。

　　液阻式软起动装置的不足时电机起动时，液体电阻发热，要消耗一定的电能，且不适合频繁起动场合。但因其投资少，性能好(无级控制，热容量大)，不会产生谐波影响电网，使用于高压发大功率和重载起动。

　　2.3 磁饱和电抗软起动

　　磁饱和电抗器的等效电抗值是可控的，它利用铁心的饱和特性，通过改变直流励磁改变其电抗参数，可以实现电流闭环控制，且可实现软停车。与高压晶闸管软起动相比，其缺点是控制快速性比较差，噪声较大，也会产生一定的高次谐波。

　　2.4 开关变压器软起动

　　用开关变压器隔离高压和低压，通过改变其低压绕组上电压来改变高压绕组上的电压，从而达到改变电机端电压的目的，以实现软起动。不必采用晶闸管串联技术，可靠性大大提高，且谐波很小。此外，电压电流可全范围调节。可构成闭环控制，时间常数小，反应迅速。

　　2.5 晶闸管串联软起动调压电路，

　　在高压电网和电动机之间接入反并联晶闸管通过控制晶闸的触发角进行斩波，起到调压作用。由于单只晶闸管还不足以高压，所以采用串联技术，例如在设计6KV高压软起动装置的时候功率单元常采用3只晶闸管串联的方式提高耐压值。该系统对均压电路、触发电路的性能要求较高，对元器件参数的一致性要求比较高。可实现输出电压连续可调，能完全免除对电网和电动机及机械设备的冲击。

　　综上所述，晶闸管具有体积小、实现软启动停容易能量损耗小、启动方式多样化等特点。同时，多个晶闸管串联，需要解决同步触发、均压、均流等技术关键。

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